PRIMO PROTOTIPO
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Dalla foto si nota la sedia in pvc privata delle quattro gambe e il poggia piedi in tubolare. |
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Dalla vista
laterale si nota il pistone del beccheggio e la barra ad
U di sostegno della sedia. |
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In alto a
destra si nota il mozzo di una fiat127 che consente la
rotazione nel senso del rollio. Evidenti i tubi blu che portano l'aria
dall'elettrovalvole ai pistoni. |
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La cassetta
elettrica, di color grigio, porta al suo interno il
circuito di potenza per il comando dell'elettrovalvole ed
il convertitore a/d per la lettura dei potenziometri che
fungono da encoder. |
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Ai
potenziometri che rilevano la posizione dei pistoni e
quindi della sedia, è stato fissato sull'asse un disco a
gola su cui si avvolge il filo legato alla parte mobile
del pistone. |